参考：
https://blog.csdn.net/vonlycn/article/details/103280073

前言：

以前有块STM32的板子，想试试HAL库的功能，经典的点灯程序试验完毕。再搞个串口试验想，通过CUBEMX配置后，简单测试后发现从STM32串口乱码，即从STM32串口发送出来的数据，在PC端的串口调试助手一直乱码。

网络搜索一下，有说是板子晶振问题，这确实是乱码产生的一个因素。但是，经过仔细确认，我的板子不存在这个问题。经仔细看了原理图，是MINI板的问题，串口的RX,TX确实引出来了，但是没有232的电平转换，因此直接用杜邦线将排针上的RX,TX直接与PC的串口对应线连接是不能正确的，必须乱码！

总得通信起来吧，那就USB虚拟串口方式了，于是就有了这篇笔记。

CubeMX配置：

根据选择的芯片，逐步完成配置即可，首先配置debug

时钟:

选中前两个圈后，在第三个圈直接填写板子支持的最大时钟：72MHz即可自动完成配置。

USB：

这个地方可以都是设置0x400，也可以到代码工程里修改。

最后点击：

即可生成工程。

开始添加代码

打开工程

注：添加代码时，贴出代码，方便浏览者复制，同时，给出截图，方便浏览者对照在自己工程中找位置。

首先，在usbd_cdc_if.h 文件添加如下代码：

#define APP_RX_DATA_SIZE 1000            //至43都是自己添加的内容
#define APP_TX_DATA_SIZE 1000
typedef struct 
{
    volatile uint8_t RecFlag;
    volatile uint16_t RecLen;
}RxDef;
extern RxDef USB_COM;
extern uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];//接收缓存
extern uint8_t UserTxBufferFS[APP_TX_DATA_SIZE];//发送缓存

接着，在usbd_cdc_if.c 文件添加如下代码：

USB_COM.RecLen=*Len;    // 添加自己
USB_COM.RecFlag=1;        //添加自己

最后，在main.c文件添加代码：

#include "usbd_cdc.h"        //添加两个头文件
#include "usbd_cdc_if.h"

添加发送数据代码

 while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
    if(USB_COM.RecFlag==1)
    {
        HAL_Delay(500);
        USB_COM.RecFlag=0;
        CDC_Transmit_FS("ABCDE",5);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */

测试：

PC端随意发数据，每发一次则SMT32回应固定的字符串“ABCDE”,说明通信OK。当然，可以实现自定义协议，来控制板子上做一些操作。

比如PC发一串命令包下来，板子端可以解析PC来的命令包，控制关LED,开LED等等。

备注问题：

USB无法识别：

即cubeMX配置完成时，且未添加任何代码，直接编译，下载到板子后，接USB线后，无法识别。

1、查一下说堆和栈太小了，要大一点，修改堆和栈大小的两种方法：

A、MX时，直接都搞成0x400

B、修改启动汇编代码startup_stm32f103xb.s文件中直接修改

    Stack_Size        EQU     0x400
    Heap_Size      EQU     0x400

2、PC安装虚拟USB串口

我试验过程中没有安装，插好USB线后就识别一个COM6出来：

而安装虚拟USB串口在设备管理上识别出来的是：

至此，笔记完成！

Armoon的一亩三分自留地

stm32 103c8t6实现USB虚拟串口笔记

前言：

CubeMX配置：

时钟:

USB：

开始添加代码

测试：

备注问题：